XB/ZB系列为我司推荐的高精度高性能行星减速机，具有较低的回程间隙、输出转矩高、高效率（95%）、低噪音、安装空间小、高效免润滑、传动多样性、性价比高等优点 其中XB代表斜齿。
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯在柔轮开端的母线上做出齿圈）、和使柔轮发生径向变形的波。
DD马达（直驱电机）具有以下优点：高精度、免维护、IKO交差滚子轴承、方便机械设计、无背隙、集成高精密光栅码盘、适合多工位精密分度应用。
XYR 对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和z 旋转运动。配合运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线。
